弱融合

2024/7/23 19:58:30

自动驾驶-如何进行多传感器的融合附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接引言自动驾驶中主要使用的感知传感器是摄像头和激光雷达，这两种模态的数据都可以进行目标检测和语义分割并用于自动驾驶中，但是如果只使用单一的传感器进行上述工作…